Модуль GY-521 на MPU-6050: гироскоп и акселерометр

GY-521 на MPU-6050 объединяет трёхосевой акселерометр и трёхосевой гироскоп. Модуль измеряет ускорение, наклон и вращение, передавая данные микроконтроллеру по шине I2C.

Характеристики GY-521 MPU-6050

• Шесть степеней свободы: три оси ускорения и три оси вращения.
• Диапазоны акселерометра ±2, ±4, ±8 и ±16 g.
• Диапазоны гироскопа ±250, ±500, ±1000 и ±2000 °/с.
• Цифровой интерфейс I2C.
• Питание модуля 3–5 В.
• Встроенный DMP для обработки данных движения.

Робототехника и системы ориентации

Модуль применяют в роботах, стабилизаторах, контроллерах наклона, сигнализации движения и учебных навигационных проектах. Он совместим с Arduino, ESP32, STM32 и Raspberry Pi Pico.

Для устойчивого определения углов выполните калибровку неподвижного датчика и используйте программную фильтрацию. Модуль следует жёстко закрепить, а линии I2C делать достаточно короткими.

Теги: #GY-521 #MPU-6050 #гироскоп #акселерометр #датчик движения #6DOF #I2C #робототехника #Arduino